勇控自動化BECKHOFF倍福的技術(shù)參數(shù)如下。EL1859 | 高密度 EtherCAT 端子模塊，8 通道數(shù)字量輸入 + 8 通道數(shù)字量輸出，24 V DC
EtherCAT 數(shù)字量端子模塊 EL1859 有 8 個數(shù)字量輸入和 8 個數(shù)字量輸出。輸入濾波為 3.0 ms。輸出可處理大為 0.5 A 的負(fù)載電流，具有短路保護(hù)和反接保護(hù)功能。信號狀態(tài)通過 LED 顯示。
所有輸入的參考接地都是 0 V 電源觸點(diǎn)，輸出通過 24 V 電源觸點(diǎn)供電。如果是實(shí)心線，由于采用了直插技術(shù)，接線工作無需工具。

 EL5032
EL5032-0090
EL5042
EL5101
ES5101
EL5101-0010
EL5101-0011
EL5101-0090
EL5151
ES5151
EL5151-0021
EL5151-0090
EL5152
ES5152
EP2338-1002
EP2339-0022
EL6001
ES6001
EL6002
EL6021
ES6021
EL6022
EL6070
EL6070-0033

倍福BECKHOFF EL1859模塊EtherCAT 協(xié)議針對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，它被直接傳送到以太網(wǎng)幀，或被壓縮到 UDP/IP 報(bào)文中。UDP 協(xié)議在其它子網(wǎng)中的 EtherCAT 網(wǎng)段由路由器進(jìn)行尋址的情況下使用。以太網(wǎng)幀可能包含若干個 EtherCAT 報(bào)文，每個報(bào)文專門用于特定存儲區(qū)域，該存儲區(qū)域可編制大小達(dá) 4GB 的邏輯過程鏡像。由于數(shù)據(jù)鏈獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)中 EtherCAT 端子模塊的物理順序。