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TwinCAT 3 提供廣泛的多核支持 據(jù) Michael Schäpers 所述，TwinCAT 3 軟件的多核能力是決定使用該自 動(dòng)化解決方案的zui重要的因素。這些功能的應(yīng)用通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)： *個(gè)核在 Windows 下運(yùn)行的 HMI 上運(yùn)行。第二個(gè)核處理額外的 HMI 任務(wù)并運(yùn)行 TwinCAT NC PTP 以控制 NC 軸。

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第三個(gè)核運(yùn)行用于控制液 壓伺服平壓機(jī)的 TwinCAT 軟件，而 TwinCAT PLC 在第四個(gè)核上運(yùn)行。 液壓伺服系統(tǒng)的一大特點(diǎn) — 特別是在有大量 NC 軸時(shí) — 是它們與控 制技術(shù)交互的方式。電氣和液壓控制系統(tǒng)都在 TwinCAT 下運(yùn)行，這使 得高精度映射工藝過(guò)程成為可能。 利用基于 PC 的控制技術(shù)的這些功能特點(diǎn)，所有功能都可以捆綁到同 一臺(tái) PC 上，在組件可用性方面提供額外的安全系數(shù)。由于所有程序 都在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，可以讓第二臺(tái)工業(yè) PC 作為冗余備份做好 準(zhǔn)備。 靈活訪問(wèn)所有控制數(shù)據(jù) 雖然系統(tǒng)看起來(lái)可能非常復(fù)雜，但它實(shí)際上是很容易管理的。其結(jié) 構(gòu)被分為不同的組，每個(gè)組都有其自己的控制柜及其自己的 I/O。Michael Schäpers：“為了優(yōu)化生產(chǎn)線，我們必須能夠輕松添加或移除各 項(xiàng)功能。要專(zhuān)業(yè)地運(yùn)行這樣一個(gè)龐大的系統(tǒng)，需要一套具有靈活訪 問(wèn)選項(xiàng)的控制系統(tǒng)，倍福的控制系統(tǒng)可以*地滿足這些要求。倍福EL3356-0010模塊

 TwinCAT ADS 也被用于集成人機(jī)界面。“在 Beckhoff程序庫(kù)的基 礎(chǔ)上，我們的客戶(hù)在開(kāi)發(fā)他們的 HMI 時(shí)能夠添加任何想要的 功能。這在傳統(tǒng)的 CNC 系統(tǒng)中是不可想象的，因?yàn)樵趥鹘y(tǒng)的 CNC 界面上，只能使用系統(tǒng)支持的、已有的功能和界面。如果功能不存 在，就什么也不能做BECKHOFF倍福EL3356-0010。

BECKHOFF EL3356-0010模塊2000 年初，公司就決定在一個(gè)合適的平臺(tái)基礎(chǔ)上實(shí) 現(xiàn)統(tǒng)一的控制方案。為此，據(jù) Burkhard Fenner 透露，當(dāng)時(shí)他們對(duì)約 50 家 CNC 控制系統(tǒng)供應(yīng)商 進(jìn)行了評(píng)估，其中有近 10 家進(jìn)入了后的角逐。 來(lái)自美國(guó)和德國(guó)的員工團(tuán)隊(duì)仔細(xì)地進(jìn)行了詳盡的測(cè) 試，特別是在硬件條件、CNC 功能以及 PLC 標(biāo)準(zhǔn) 化方面。在這一過(guò)程中，Beckhoff 脫穎而出，被認(rèn) 為是非常合適的供應(yīng)商，因此在 2001 年，又進(jìn)行 了更多更具體的測(cè)試，特別是等離子切割設(shè)備的 EMC 關(guān)鍵環(huán)境方面。自 2002 年夏項(xiàng)目實(shí)施伊始， Messer Cutting & Welding 與 Beckhoff 一直精誠(chéng) 協(xié)作。

BECKHOFF EL3356-0010模塊工業(yè) PC 以及 TwinCAT CNC 自動(dòng)化軟件。設(shè)備通過(guò)一個(gè) 客戶(hù)定制的控制面板操作，它是為滿足 Messer Cutting & Welding GmbH 的需求而特別設(shè)計(jì)的。設(shè)備上的外圍設(shè)備與 總線端子模塊 I/O 系統(tǒng)連接，該系統(tǒng)通過(guò) Lightbus 與工業(yè) PC 相連。I/O 接口數(shù)量視設(shè)備類(lèi)型而定，而小型的設(shè)備 少也要使用 32 個(gè) I/O。在這里，數(shù)字量和模擬量 I/O － 包括編碼器輸入 － 都得到了使用。