倍福BECKHOFF EL1262模塊，并以電氣隔離的形式將這些信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?。?EtherCAT 端子模塊有 2 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。信號(hào)的采樣周期是總線周期頻率（每個(gè)總線周期 n 個(gè)子周期）的整數(shù)倍（超采樣系數(shù)：n）。EtherCAT 端子模塊為每一個(gè)子周期生成一個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)塊

光電傳感器接口：EL1262模塊可以連接到光電傳感器，用于接收傳感器檢測(cè)到的光信號(hào)。這些傳感器可以是用于檢測(cè)物體位置、檢測(cè)物體是否存在或執(zhí)行其他光電控制功能的傳感器。

位置檢測(cè)：在生產(chǎn)線上，EL1262模塊可以與光電傳感器配合使用，用于檢測(cè)物體的位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。例如，在自動(dòng)包裝線上，可以使用光電傳感器和EL1262模塊來(lái)檢測(cè)包裝物體的位置，以便及時(shí)進(jìn)行包裝操作。

計(jì)數(shù)應(yīng)用：EL1262模塊還可以與光電傳感器結(jié)合，用于執(zhí)行計(jì)數(shù)應(yīng)用。例如，在流水線上，通過(guò)安裝光電傳感器來(lái)檢測(cè)通過(guò)的產(chǎn)品數(shù)量，EL1262模塊可以接收這些信號(hào)并實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能。

速度控制：在某些情況下，光電傳感器與EL1262模塊一起使用可以實(shí)現(xiàn)速度控制。通過(guò)檢測(cè)物體通過(guò)傳感器的頻率，可以確定物體的速度，并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整或控制。

安全應(yīng)用：在一些安全應(yīng)用中，光電傳感器用于檢測(cè)人員或設(shè)備的位置，EL1262模塊可以接收這些信號(hào)并觸發(fā)相應(yīng)的安全控制操作，以確保工作環(huán)境的安全。

總的來(lái)說(shuō)，BECKHOFF的EL1262模塊在光電領(lǐng)域中可用于各種應(yīng)用，包括位置檢測(cè)、計(jì)數(shù)、速度控制和安全應(yīng)用等。通過(guò)與光電傳感器的結(jié)合使用，EL1262模塊可以實(shí)現(xiàn)精確的光電控制功能

輸入通道數(shù)：2個(gè)數(shù)字輸入通道

輸入類型：差分輸入

輸入電壓：24 V DC

輸入電流：10 mA

輸入濾波時(shí)間：可配置

輸入信號(hào)延遲時(shí)間：根據(jù)配置設(shè)置

通信接口：EtherCAT

通信速率：100 $Mbit/s$

數(shù)據(jù)傳輸方式：實(shí)時(shí)

供電電壓：24 V DC（通過(guò)總線供電）

電流消耗：約 100 mA

外殼尺寸：大約 12 mm x 100 mm x 68 mm（寬 x 高 x 深）

工作溫度：0°C 到$ +55$°C

存儲(chǔ)溫度：-25°C 到$ +85$°C

這些是一般情況下BECKHOFF EL1262模塊的典型技術(shù)參數(shù)。

技術(shù)參數(shù)EL1262

連接技術(shù)四線制

規(guī)范類似于 EN 61131-2，type 3，“0"：-3…5 V DC，“1"：11…30 V DC，通常為 3 mA 輸入電流

輸入數(shù)量2

額定電壓24 V DC（-15 %/+20 %）

信號(hào)電壓“0"-3…+5 V（EN 61131-2，type 3）

信號(hào)電壓“1"11…30 V（EN 61131-2，type 3）

輸入電流通常為 3 mA

輸入濾波通常為 < 1 µs

超采樣/多時(shí)間戳系數(shù)n = 周期時(shí)間的整數(shù)倍，1…1000，見(jiàn)相關(guān)文檔資料

端子模塊內(nèi)的時(shí)間戳精度10 ns（+ 輸入延遲）

分布式時(shí)鐘精度<< 1 µs

采樣率最大采樣率 1 MS/s

分布式時(shí)鐘是

電源觸點(diǎn)電流消耗典型值 20 mA + 負(fù)載

E-bus 電流消耗典型值 70 mA

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL1262模塊在倍福憑借基于 PC 的控制技術(shù)和 EtherCAT 技術(shù)，為裝配單元、搬運(yùn)系統(tǒng)、測(cè)試設(shè)備和機(jī)器人應(yīng)用提供高性能控制解決方案?；?PC 的解決方案采用模塊化設(shè)計(jì)，并可根據(jù)性能需求精確擴(kuò)展，適用于控制和監(jiān)測(cè)單臺(tái)設(shè)備以及整條生產(chǎn)線的完整過(guò)程鏈。因此，所有的生產(chǎn)步驟，從進(jìn)料、接合（焊接、涂膠等）、裝配和測(cè)試到物料搬運(yùn)與機(jī)器人集成，都可以通過(guò)倍福工業(yè) PC 的硬件平臺(tái) 和 TwinCAT軟件平臺(tái)統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)。

BECKHOFF EL1002

倍福EL1004

BECKHOFF EL1014

畢浮模塊EL1008

BECKHOFF EL1018模塊，基于 PC 的解決方案采用模塊化設(shè)計(jì)，并可根據(jù)性能需求精確擴(kuò)展，適用于控制和監(jiān)測(cè)單臺(tái)設(shè)備以及整條生產(chǎn)線的完整過(guò)程鏈。因此，所有的生產(chǎn)步驟，從進(jìn)料、接合（焊接、涂膠等）、裝配和測(cè)試到物料搬運(yùn)與機(jī)器人集成，都可以通過(guò)倍福工業(yè) PC 的硬件平臺(tái)。

德國(guó)BECKHOFF EL1262倍福模塊在機(jī)器人應(yīng)用和搬運(yùn)設(shè)備中，各個(gè)軸必須能夠相互獨(dú)立地運(yùn)行或彼此之間做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并以高動(dòng)態(tài)方式移動(dòng)。AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)和 AX8000 系列多軸伺服系統(tǒng)的集成式高速控制技術(shù)專為實(shí)現(xiàn)這些復(fù)雜的控制任務(wù)而設(shè)計(jì)。靈活的單通道或雙通道軸模塊設(shè)計(jì)以及可變的電機(jī)功率分配提供了一個(gè)成本優(yōu)化解決方案，特別是對(duì)于搬運(yùn)系統(tǒng)。

BECKHOFF EL1809

倍福EL2809

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL1889

輸出模塊EL2889

模擬量模塊EL3002

4通道模塊EL3004

編碼器BECKHOFF EL5101模塊

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL1262模塊在機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制功能可以基于 TwinCAT NC PTP（點(diǎn)到點(diǎn)軸定位）或 NC I （三維軸插補(bǔ)）在同一個(gè)平臺(tái)上同步。所有 NC 功能，如“凸輪盤"或“飛鋸"都可在一個(gè)通用的硬件和軟件平臺(tái)上根據(jù)需要結(jié)合使用。TwinCAT 可以用標(biāo)準(zhǔn)的 PLC 編程語(yǔ)言編寫幾乎所有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)功能庫(kù)。這樣可確保提供工程效率，顯著降低工程成本。由于能夠?qū)?C 和 C++ 代碼集成到 TwinCAT 3 中。