安全繼電器PNOZ s4 750134

而對(duì)于安全控制模塊，由于其采用冗余、多樣的結(jié)構(gòu)，加之以自我檢測(cè)和監(jiān)控、可靠電氣元件、反饋回路等安全措施，保證在本身缺陷或外部故障的情況下，依然能夠保證安全功能，并且可以及時(shí)的將故障檢測(cè)出來。從而在大程度上保證了整個(gè)安全控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，保護(hù)了人和機(jī)器的安全。

汽車制造行業(yè)的安全要求

汽車制造行業(yè)需要運(yùn)用到各種各樣的設(shè)備和技術(shù)，包括有數(shù)控機(jī)床、沖壓設(shè)備、機(jī)器人控制、傳送和傳輸裝置等。這些設(shè)備根據(jù)不同應(yīng)用和其本身的風(fēng)險(xiǎn)程度，有著不同的安全要求。通常，我們可以參照以下歐洲標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)備的設(shè)計(jì)：

安全繼電器PNOZ s4 750134

ØEN 1050-1996 機(jī)械安全 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)
ØEN 292－1：1991 機(jī)器安全 基本概念與設(shè)計(jì)通則
ØEN 954-1 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件 第1部分 設(shè)計(jì)通則
ØEN/IEC 60204 機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備
ØEN/ISO 13894 機(jī)械的安全 控制系統(tǒng)有關(guān)的安全部件
ØEN/IEC 61508 主要涵蓋了電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)的功能安全
ØEN 418 緊急制動(dòng)設(shè)備
ØEN 1088 與保護(hù)裝置有關(guān)的連鎖裝置 設(shè)計(jì)和選擇原則
ØEN 12415 機(jī)床 安全 小型數(shù)控車床和車削中心
ØEN 12417 機(jī)床 安全 加工中心
ØEN 12478 機(jī)床 安全 大型數(shù)控車床和車削中心
ØEN 692：1996 機(jī)械壓力機(jī)安全
ØEN 693：2000 機(jī)床安全 液壓機(jī)
ØEN 1550：1997 機(jī)床安全 工件夾緊用卡盤設(shè)計(jì)和制造的安全要求

這些標(biāo)準(zhǔn)中，我們現(xiàn)在比較常用的有EN 954-1(此標(biāo)準(zhǔn)將被 EN ISO 13849替代)。其中以下的圖表常被用于機(jī)械的等級(jí)判斷。

EN 954-1中的等級(jí)分為B、1、2、3、4，分別由低到高。我們以沖壓車間中的壓機(jī)設(shè)備為例，經(jīng)過分析，由于壓機(jī)滑塊會(huì)對(duì)人員造成重傷或死亡的危害，我們選擇S2；工作人員需要將加工件放入壓機(jī)之下進(jìn)行加工，連續(xù)工作12小時(shí)。也就是說操作人員需要經(jīng)常面臨此危險(xiǎn)，所以我們選擇F2；而滑塊下落的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于人員反應(yīng)和動(dòng)作的時(shí)間，即為人員幾乎不可能避免此危險(xiǎn)，所以我們選擇P2。根據(jù)圖表，對(duì)于壓機(jī)的工作區(qū)域，我們可以得到其安全等級(jí)要求為4級(jí)。沖壓車間為所有車間之中為危險(xiǎn)、安全等級(jí)高的一個(gè)生產(chǎn)區(qū)域。對(duì)于油漆、總裝、車身和動(dòng)力車間，則需要根據(jù)不同的設(shè)備、加工區(qū)域、傳送流程進(jìn)行各自的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和等級(jí)劃分。

安全控制模塊在汽車制造領(lǐng)域中的應(yīng)用

在確定了設(shè)備的安全等級(jí)之后，相應(yīng)安全區(qū)域的安全控制電氣回路也必須達(dá)到與之對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)。在整個(gè)安全控制電氣系統(tǒng)中，安全控制模塊為復(fù)雜。因?yàn)榘踩刂颇K，既要采集安全輸入信號(hào)，并且根據(jù)邏輯要求，進(jìn)行安全的輸出控制。安全控制模塊不但在自身出現(xiàn)缺陷的情況下依然要能夠保持高安全可靠性，同時(shí)也要能夠檢測(cè)安全輸入信號(hào)和被控輸出元件的故障，并及時(shí)做出合理的反應(yīng)。在安全控制領(lǐng)域，常用的安全控制模塊有安全繼電器、安全可編程控制器、安全總線系統(tǒng)。