BECKHOFF EL1809 EL1819模塊過使用單導(dǎo)線連接技術(shù)，可在小的空間內(nèi)，用少的導(dǎo)線連接多通道傳感器。電源觸點(diǎn)連成回路。

倍福EL1809的技術(shù)參數(shù)，安裝方式，接線圖

BECKHOFF EL1809實(shí)物圖如下

對(duì)于 EtherCAT 端子模塊 EL1809 和 EL1819 來說，所有輸入的參考接地都是 0 V 電源觸點(diǎn)。它們帶有不同速度的輸入濾波。如果是實(shí)心線，由于采用了直插技術(shù)，接線工作無需工具。

高密度 EtherCAT 端子模塊具有高封裝密度，有 16 個(gè)接點(diǎn)，端子模塊外殼寬度僅為 12 毫米。

現(xiàn)貨BECKHOFF數(shù)字量EL1809/EL1819

操控專家 Gövert 指出：“對(duì)我們來說，看起來這是正確的 技術(shù)挑選。每個(gè)工位上的吊運(yùn)式輸送機(jī)仍然有必要接收多至 9 個(gè)鉆頭，并將它們移動(dòng)到位。”對(duì)于這項(xiàng)作業(yè)使命來說， Beckhoff 的直線電機(jī) AL2000 是抱負(fù)挑選。AL2000 的移 動(dòng)速度能夠達(dá)到 10 m/s，并且在運(yùn)動(dòng)中還能夠獲得很大的 加速度。“從辦理角度來講，相對(duì)獨(dú)立的直接驅(qū)動(dòng)很容易人 被遺忘，由于在一個(gè)加工工位里所有直線電機(jī)都共用一條磁 性軌道，可帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。”Gövert 解說說。 Gövert 承認(rèn)，裝置外部丈量體系，在一定程度上會(huì)降低成 本優(yōu)勢(shì)。“但至少用 8 個(gè)驅(qū)動(dòng)能夠節(jié)約 10 ％ 的成本。” 除了經(jīng)濟(jì)原因之外，Koch 也認(rèn)識(shí)到該體系在技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)， 特別是以下幾個(gè)方面： │直線伺服電機(jī)無機(jī)械磨損， │直線伺服電機(jī)定位速度快，并且無過沖， │易于調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)， │多個(gè)電機(jī)能夠在一條軌道上一起運(yùn)轉(zhuǎn)。 “對(duì)于機(jī)器制造商來說，這些長(zhǎng)處不容忽視，由于除掉冠狀 齒輪后，移動(dòng)距離就幾乎沒有限制了。”Koch 公司的軟件 工程負(fù)責(zé)人 Oliver Bexte 補(bǔ)充道。他把時(shí)刻優(yōu)勢(shì)看作另一 個(gè)主要優(yōu)勢(shì)。大的區(qū)別不在于工件的實(shí)際加工情況，而是 在于建立和改進(jìn)深重的鉆孔使命。它所需求的定位精度在 0.1 mm 到 0.01 mm 之間。直線電機(jī)的重復(fù)定位精度也是 十分的。Bexte 對(duì)這項(xiàng)技術(shù)很有決心，他解說說：“在 實(shí)際測(cè)驗(yàn)中，我們用千分表測(cè)驗(yàn)了數(shù)百次，經(jīng)過比較表明定 位精度并沒有什么變化。”事實(shí)證明，并沒有像旋轉(zhuǎn)電機(jī)那 樣發(fā)作瞬變現(xiàn)象，這就意味著某些簡(jiǎn)略的操控參數(shù)設(shè)置工作 變得愈加簡(jiǎn)略了。 外表辦理愈加輕松 就精度來講，Koch 設(shè)備上運(yùn)用的外表技術(shù)也十分關(guān)鍵。 在按長(zhǎng)度切割原材料時(shí)，研制人員運(yùn)用了 Sony 的磁性編碼 器體系，只需將它用膠水粘到軌道上即可。這樣做的好處是 擁有了一個(gè)參考凸輪和高分辨率閱讀器頭。Bexte 指出： “這種傳感器的長(zhǎng)處是能夠調(diào)整，只需幾個(gè)過程即可，時(shí)刻 不超越 5 分鐘。”軟件工程師正告說，在操作的時(shí)分有必要 十分當(dāng)心，由于磁性工具能夠損壞整個(gè)丈量體系。Beckhoff 公司研制人員們目前正在為突破這一限制而不懈努力。他們 目前正在研究在直線電機(jī)內(nèi)部采納何種措施使電機(jī)免受外 部干擾。其丈量原理包括運(yùn)用次極部件的磁鐵來確認(rèn)方位和 速度。增量式編碼器運(yùn)用它們的磁場(chǎng)強(qiáng)度能夠每 24 mm 發(fā) 出 1000 個(gè)增量信號(hào)（24 mm 對(duì)應(yīng)于直線電機(jī)的一次邏輯 旋轉(zhuǎn)）。將信號(hào)輸入到 AX2000 驅(qū)動(dòng)器，就能夠獲得 0.1 mm 的定位精度。

 現(xiàn)貨BECKHOFF數(shù)字量EL1809/EL1819

操控專家 Gövert 指出：“對(duì)我們來說，看起來這是正確的 技術(shù)挑選。每個(gè)工位上的吊運(yùn)式輸送機(jī)仍然有必要接收多至 9 個(gè)鉆頭，并將它們移動(dòng)到位。”對(duì)于這項(xiàng)作業(yè)使命來說， Beckhoff 的直線電機(jī) AL2000 是抱負(fù)挑選。AL2000 的移 動(dòng)速度能夠達(dá)到 10 m/s，并且在運(yùn)動(dòng)中還能夠獲得很大的 加速度。“從辦理角度來講，相對(duì)獨(dú)立的直接驅(qū)動(dòng)很容易人 被遺忘，由于在一個(gè)加工工位里所有直線電機(jī)都共用一條磁 性軌道，可帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。”Gövert 解說說。 Gövert 承認(rèn)，裝置外部丈量體系，在一定程度上會(huì)降低成 本優(yōu)勢(shì)。“但至少用 8 個(gè)驅(qū)動(dòng)能夠節(jié)約 10 ％ 的成本。” 除了經(jīng)濟(jì)原因之外，Koch 也認(rèn)識(shí)到該體系在技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)， 特別是以下幾個(gè)方面： │直線伺服電機(jī)無機(jī)械磨損， │直線伺服電機(jī)定位速度快，并且無過沖， │易于調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)， │多個(gè)電機(jī)能夠在一條軌道上一起運(yùn)轉(zhuǎn)。 “對(duì)于機(jī)器制造商來說，這些長(zhǎng)處不容忽視，由于除掉冠狀 齒輪后，移動(dòng)距離就幾乎沒有限制了。”Koch 公司的軟件 工程負(fù)責(zé)人 Oliver Bexte 補(bǔ)充道。他把時(shí)刻優(yōu)勢(shì)看作另一 個(gè)主要優(yōu)勢(shì)。大的區(qū)別不在于工件的實(shí)際加工情況，而是 在于建立和改進(jìn)深重的鉆孔使命。它所需求的定位精度在 0.1 mm 到 0.01 mm 之間。直線電機(jī)的重復(fù)定位精度也是 十分的。Bexte 對(duì)這項(xiàng)技術(shù)很有決心，他解說說：“在 實(shí)際測(cè)驗(yàn)中，我們用千分表測(cè)驗(yàn)了數(shù)百次，經(jīng)過比較表明定 位精度并沒有什么變化。”事實(shí)證明，并沒有像旋轉(zhuǎn)電機(jī)那 樣發(fā)作瞬變現(xiàn)象，這就意味著某些簡(jiǎn)略的操控參數(shù)設(shè)置工作 變得愈加簡(jiǎn)略了。 外表辦理愈加輕松 就精度來講，Koch 設(shè)備上運(yùn)用的外表技術(shù)也十分關(guān)鍵。 在按長(zhǎng)度切割原材料時(shí)，研制人員運(yùn)用了 Sony 的磁性編碼 器體系，只需將它用膠水粘到軌道上即可。這樣做的好處是 擁有了一個(gè)參考凸輪和高分辨率閱讀器頭。Bexte 指出： “這種傳感器的長(zhǎng)處是能夠調(diào)整，只需幾個(gè)過程即可，時(shí)刻 不超越 5 分鐘。”軟件工程師正告說，在操作的時(shí)分有必要 十分當(dāng)心，由于磁性工具能夠損壞整個(gè)丈量體系。Beckhoff 公司研制人員們目前正在為突破這一限制而不懈努力。他們 目前正在研究在直線電機(jī)內(nèi)部采納何種措施使電機(jī)免受外 部干擾。其丈量原理包括運(yùn)用次極部件的磁鐵來確認(rèn)方位和 速度。增量式編碼器運(yùn)用它們的磁場(chǎng)強(qiáng)度能夠每 24 mm 發(fā) 出 1000 個(gè)增量信號(hào)（24 mm 對(duì)應(yīng)于直線電機(jī)的一次邏輯 旋轉(zhuǎn)）。將信號(hào)輸入到 AX2000 驅(qū)動(dòng)器，就能夠獲得 0.1 mm 的定位精度EL1809。