BECKHOFF倍福模塊EL7332機(jī)器人

集成的安全技術(shù)提供了新的選擇

　　簡(jiǎn)化了機(jī)器工程設(shè)計(jì)的其它功能包括自動(dòng)化系統(tǒng)的集成安全功能，包括 TwinCAT 安全編輯器、Safety over EtherCAT通信協(xié)議以及TwinSAFE端子模塊和TwinSAFE驅(qū)動(dòng)器選項(xiàng)卡AX5805。他們讓 Bernd Esch在設(shè)計(jì)安全功能時(shí)具有更大的靈活性：“我們可以設(shè)計(jì)更開放的安全系統(tǒng)。例如，每個(gè)安全門現(xiàn)在有自己的TwinSAFE端子模塊，從而無需向以前通常的做法那樣串聯(lián)安全開關(guān)或急停按鈕。

EP2008-0022
EP2028-0001
EP2028-0002
EP2028-0032
EP2038-0001
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EP2624-0002
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EP2816-0010
EP2817-0008
EP3174-0002
EP3184-0002
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EP3204-0002
EP3314-0002
EP3744-0041
EP4174-0002
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EP5101-0002
EP5101-0011
EP5101-1002
EP5151-0002
EP6001-0002
EP6002-0002
EP6224-2022
EP7041-0002
EP7041-1002
EP7041-2002
EP7041-3002
EP7342-0002
EP8309-1022
EP9128-0021
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EP9214-0023

BECKHOFF倍福模塊EL7332機(jī)器人

　　TwinSAFE系統(tǒng)的靈活性還簡(jiǎn)化了為單個(gè)機(jī)器模塊選擇性地執(zhí)行安全功能的工作。例如，某些機(jī)器組件可以在機(jī)器啟動(dòng)時(shí)保持“激活”，而當(dāng)安全門打開時(shí)，其他組件則被安全關(guān)閉。Bernd Esch：“在過去，實(shí)施這些是非常困難的，只有在要進(jìn)行大量布線的前提下才可能實(shí)現(xiàn)。有了TwinSAFE，我們可以擁有一個(gè)外觀更優(yōu)雅和緊湊的解決方案，它需要的組件更少，成本也更低。”

　高速和高確定性控制技術(shù)帶來高精度

　　錫箔用于密封托盤且托盤本身具有基準(zhǔn)點(diǎn)（視覺參考點(diǎn)），在它們經(jīng)過機(jī)器時(shí)讀出。根據(jù)托盤的相對(duì)位置，機(jī)器讀取輸送系統(tǒng)的確切終點(diǎn)位置，并計(jì)算加工單元的相對(duì)位置。通過使用高速EtherCAT通訊組件，Rohrer 能夠以每秒約 250 毫米（10 英寸）的速度高速移動(dòng)產(chǎn)品，如果使用Beckhoff的XFC 極速控制技術(shù)，速度還可以再快一倍。Bernd Esch：“借助 XFC 端子模塊和匹配的傳感器，我們實(shí)現(xiàn)了每秒高達(dá) 500 毫米（20 英寸）的速度。盡管速度極快，系統(tǒng)仍然能夠可靠地檢測(cè)到基準(zhǔn)點(diǎn)，并準(zhǔn)確地進(jìn)行計(jì)算和閉環(huán)控制操作。XFC 對(duì)我們來說也是非常有吸引力的，因?yàn)樗梢宰屨谝苿?dòng)的產(chǎn)品以*的精度觸發(fā)檢測(cè)攝像頭。

TVI 的機(jī)器是一個(gè)靈活的肉類加工中心，可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊和客戶特定的程序根據(jù)任意分配任務(wù)進(jìn)行調(diào)整。由于食品加工行業(yè)的持續(xù)整合給成本降低帶來了巨大的壓力，因此生產(chǎn)效率就變得越來越重要。TVI 公司任事股東 Thomas Völkl引用他的公司座右銘來解釋他的公司提供的解決方案必須滿足的不斷增長的需求：“我們的機(jī)器可以以任何所需的*性和切割類型分配任何種類的紅肉。我們確保在重量精度上的結(jié)果，并大程度地減少產(chǎn)品浪費(fèi)，同時(shí)限度地提高勞動(dòng)力和能源效率。”同樣重要的是要為肉類分配和加工提供全面的解決方案，包括設(shè)置、回火（加熱冷凍肉及冷鮮肉）、分配（切片、分配、堆疊）、裝入托盤（手動(dòng)或自動(dòng)）、檢查和傳輸產(chǎn)品到包裝機(jī)中。

　　能效可通過下面兩種途徑保證：一方面，用伺服驅(qū)動(dòng)器代替氣動(dòng)和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；這大大減少了機(jī)器的能耗。另一方面，TVI 的制冷機(jī)非常高效。由于在分配過程開始之前的數(shù)秒內(nèi)需要將肉移走，回火殼厚度只能在 2 到 3 毫米之間，而不是其它大部分系統(tǒng)中的 5 到 10 毫米。這大約能降低 80％ 的能耗。重要的是，制冷機(jī)采用傳統(tǒng)的壓縮機(jī)制冷技術(shù)，而大部分其他系統(tǒng)都要不斷消耗二氧化碳。這使得每公斤肉的能耗成本從原來的 5 至 10 美分降到只有 0.4 美分。

　借助靈活的控制技術(shù)進(jìn)一步提升機(jī)械專業(yè)性

　　使用節(jié)能和精確控制的伺服驅(qū)動(dòng)器以及通過高精度、高速控制優(yōu)化過的氣動(dòng)閥只是用基于 PC 的控制滿足苛刻的客戶要求的其中兩個(gè)例子。這適用于單臺(tái)機(jī)器以及整個(gè)生產(chǎn)線，Thomas Völkl解釋說：“多虧了我們的模塊化方案，我們可以用我們的單個(gè)組件如制冷機(jī)、分配機(jī)和帶托盤分配機(jī)的自動(dòng)托盤充填機(jī)以及殘留物處理單元以極大的靈活性建立生產(chǎn)線。然后，模塊與相匹配的輸送帶連接。通過選擇正確的組件，我們可以根據(jù)每個(gè)客戶的具體要求進(jìn)行調(diào)整。實(shí)踐證明，Beckhoff的控制技術(shù)具有出色的靈活性，適合所有的應(yīng)用領(lǐng)域 — 從小的系統(tǒng)，只有兩個(gè)氣動(dòng)閥的 TDS 300 托盤分配機(jī)，到具有七根高精度伺服軸的 GMS 500 分配系統(tǒng)。