EL7332德國BECKHOFF模塊，倍福EL7332技術(shù)參數(shù)和工作原理由上海勇控自動化提供。

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BECKHOFF EL7332在汽車行業(yè)的應(yīng)用。

該 EtherCAT 端子模塊有 2 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。通過 LED 可以快速進(jìn)行本地診斷。

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BECKHOFF EL7332模塊總部位于德國Inglheim的 Borrmann 工程咨詢有限公司和總部位于德國 Sommerloch 的 Schuhriemen Maschinenbau 有限公司采用了Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)，生產(chǎn)結(jié)構(gòu)極為緊湊和高性能的全自動汽車駕駛控制元件測試裝置?？萍甲詣踊砟顚⒖刂萍夹g(shù)與非常快速、高精度的測量技術(shù)結(jié)合在一起，具有顯著優(yōu)點(diǎn)。與現(xiàn)有的解決方案相比，多可以節(jié)省 70 % 的成本。該方案另一個優(yōu)點(diǎn)是它使用總線端子模塊 I/O 形式的緊湊型伺服驅(qū)動器，可以大大節(jié)省空間。

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倍福EL7332自動測試設(shè)備是一臺下線測試儀，用于為駕駛員進(jìn)行車輛內(nèi)控制元件的綜合測試。駕駛員可以使用這些功能來操作照明設(shè)備、收音機(jī)、空調(diào)導(dǎo)航系統(tǒng)及其它設(shè)備。通過按壓、推動、傾斜、旋轉(zhuǎn)或觸摸可以選擇各種車載功能。Borrmann 工程咨詢有限公司總經(jīng)理 Andreas Borrmann 解釋道：“測試系統(tǒng)的主要任務(wù)是全自動觸覺測試。大量傳感器測量執(zhí)行不同開關(guān)功能時所涉及到的力量和扭矩。轉(zhuǎn)盤應(yīng)用通過多八個獨(dú)立的操作站實(shí)施。”其中，全自動裝置是市場上集成度高的觸覺測試裝置，采用了非常緊湊的控制和驅(qū)動技術(shù)。再加上功能特別強(qiáng)大的測量技術(shù)，這些功能在提供一個堅固耐用、功能強(qiáng)大的解決方案中發(fā)揮了重要作用。Borrmann 繼續(xù)說道：“過去，我們需要使用的測量技術(shù)才能同步采集力/路徑或扭矩/角度數(shù)據(jù)，而現(xiàn)在，我們可以使用倍福的標(biāo)準(zhǔn)組件。此外，標(biāo)準(zhǔn) I/O 端子模塊甚至能夠從設(shè)備同步采集總線報文（如 CAN 或 LIN）。”一臺工業(yè) PC 負(fù)責(zé)完成八個工位的所有控制和測量任務(wù)。每個操作控制元件多有 450 個測試參數(shù)，這并不罕見。轉(zhuǎn)盤循環(huán)的典型周期時間為 20 秒，這相當(dāng)于每年生產(chǎn) 300,000 多套駕駛員控制元件。

在測試周期開始時，操作人員主觀檢查工位 1 中待測試的組件，以檢查是否有明顯的機(jī)械缺陷和表面缺陷，如劃痕。一旦將組件放入測試設(shè)備，它就會被自動夾緊并與之接觸。在設(shè)備手動切換和操作人員感觀檢查確認(rèn)后，升降機(jī)門關(guān)閉，轉(zhuǎn)盤周期開始。

LED 指示照明的亮度變化可以超過 30%。在工位 2 中，LED亮度通過攝像機(jī)測量的方式進(jìn)行校準(zhǔn)，亮度控制的校正值通過 CAN 報文寫入到正在測試的設(shè)備的 EEPROM 中。在工位 3 中，使用抽吸夾持器進(jìn)行剝離強(qiáng)度測試，以確保裝飾蓋罩被正確膠粘。電感式模擬量傳感器檢查螺栓是否在，并使用多個傳感器確保所有按鈕的正確顏色組合。以轉(zhuǎn)矩測量形式出現(xiàn)的*次觸覺測試隨后在工位 4 中完成。一個采用壓電效應(yīng)的轉(zhuǎn)矩傳感器以大每秒180 度的速度旋轉(zhuǎn)，采集分辨率小為 0.1 Nm 的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)。這一測試的目標(biāo)是確定開槽以及小和大齒槽轉(zhuǎn)矩。齒槽轉(zhuǎn)矩超出所允許的限值表明被測設(shè)備在裝配過程中出現(xiàn)了故障。Andreas Borrmann 解釋道：“我們使用系數(shù)為 20 的超采樣功能，當(dāng)任務(wù)周期為 1 毫秒時，每秒鐘可測量高達(dá) 20000 次。因此，每個角度都采集了超過 25 組轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)。